[实用新型]一种工业机器人多模块组合实训教学装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括工业机器人演示装置、设置于工业机器人演示装置外围的安全围栏及设置于安全围栏外侧的主控制柜、外围设备库和工业机器人控制柜，工业机器人演示装置主要由工业机器人演示台、六轴工业机器人和双剪叉机构支架构成，六轴工业机器人设置于工业机器人演示台的中部，双剪叉机构支架设置于六轴工业机器人的两侧，并且在双剪叉机构支架上分别设有取料台和放料台。本实用新型能够自主开发工业机器人绘画、工业机器人写字、工业机器人定点搬运、堆垛搬运、追踪搬运、识别搬运动作和工业机器人装配等集趣味性、创新性和自主开发性于一体的教学平台。

主权项

一种工业机器人多模块组合实训教学装置，其特征在于包括工业机器人演示装置、设置于工业机器人演示装置外围的安全围栏及设置于安全围栏外侧的主控制柜、外围设备库、工业机器人控制柜，其中工业机器人演示装置主要由工业机器人演示台、六轴工业机器人和双剪叉机构支架构成，六轴工业机器人设置于工业机器人演示台的中部，双剪叉机构支架设置于六轴工业机器人的两侧，并且在双剪叉机构支架上分别设有取料台和放料台，安全围栏上设有安全门，在安全门上安装有门控开关，主控制柜内设有分别与六轴工业机器人对应接口相连的真空吸附系统、气路系统和电气控制系统，外围设备库内配有不同用途的末端执行器、带有不同形状凹槽的取料台、彩笔取料台、平面放料台、圆形放料台、与取料台不同形状凹槽相配的实验工件和不同颜色的彩笔，工业机器人控制柜内设有伺服驱动器、IPC、I/O板、控制电路和示教器。