[实用新型]气动夹爪送料装置有效
| 申请号： | 201520010249.0 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN204453805U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王健;柴挺飞 | 申请（专利权）人： | 宁波永博机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 315338 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动送料装置，公开了一种气动夹爪送料装置，包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8)，气动夹爪(5)包括底座(16)，滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132)，左连杆(131)和右连杆(132)上分别铰接有左夹指(121)和右夹指(122)，送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方，气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方，左夹指(121)和右夹指(122)都设有半圆形的夹槽(23)。本实用新型可大大缩短弹簧夹头(10)待料时间，并且自动上料时结构运行平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 夹爪送料 装置 | ||
【主权项】：
气动夹爪送料装置，包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8)，其特征在于：气动夹爪(5)包括底座(16)，底座(16)上设有第一气缸(15)，第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14)，滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132)，左连杆(131)和右连杆(132)上分别铰接有左夹指(121)和右夹指(122)，左夹指(121)和右夹指(122)均铰接在底座上，送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方，气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方，左夹指(121)和右夹指(122)都设有半圆形的夹槽(23)。
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