[实用新型]一种机械手的无线控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机械手的无线控制系统。解决的技术问题：针对当前机械手控制系统中的采用传统的接线方式传递信号通讯线路较长，信号的传送易受干扰，不但接线复杂且容易造成误操作，同时目前现有控制系统采用闭环控制，虽然在精度方面有了一定的保障，但控制系统太过复杂，执行效率低，且在机械装置上安装太多的线路不利于机械手的灵活作业，不适用于一些控制精度要求不高、控制效率要求较高场合的问题。采取的技术方案是，该系统，包括主控系统和从控系统；主控系统包括PC机和主控ZigBee无线通信模块；从控系统包括从控ZigBee无线通信模块、上级CAN控制器模块、CAN收发器模块和至少一组单轴机械手动作子系统；单轴机械手动作子系统包括下级CAN控制器模块、MCU模块、步进电机驱动模块和步进电机。

主权项

一种机械手的无线控制系统，其特征在于，包括主控系统和从控系统；主控系统包括PC机(1)和主控ZigBee无线通信模块(2)；所述PC机(1)的输出连接主控ZigBee无线通信模块(2)的输入；从控系统包括从控ZigBee无线通信模块(3)、上级CAN控制器模块(4)、CAN收发器模块(6)和至少一组单轴机械手动作子系统；所述从控ZigBee无线通信模块(3)的输出连接上级CAN控制器模块(4)的输入；所述上级CAN控制器模块(4)的输出连接CAN收发器模块(6)的输入；所述CAN收发器模块(6)的输出连接单轴机械手动作子系统；所述单轴机械手动作子系统包括下级CAN控制器模块(8)、MCU模块(9)、步进电机驱动模块(10)和步进电机(11)；所述下级CAN控制器模块(8)的输出连接MCU模块(9)的输入；所述MCU模块(9)的输出连接步进电机驱动模块(10)的输入；所述步进电机驱动模块(10)的输出驱动步进电机(11)动作；所述从控系统内的从控ZigBee无线通信模块(3)与主控系统内的主控ZigBee无线通信模块(2)之间通过无线通信相连。