[发明专利]一种涡扇发动机全权限控制系统容错方法

摘要

本发明公开了一种涡扇发动机全权限控制系统容错方法。所述涡扇发动机全权限控制系统容错方法包括如下步骤步骤1全权限电控控制系统接收涡扇发动机上的各个传感器所传递的信号；步骤2判断传感器所传递的信号是否出现故障，若否，则结束；若是，则进行下一步；步骤3判断所述步骤2中出现的故障的种类；步骤4调取在所述全权限电控控制系统中存储的该种类的故障出现时的容错解决方法，并执行该容错解决方法。本发明的涡扇发动机全权限控制系统容错方法当控制系统出现转速、温度等传感器信号故障时，通过本发明的涡扇发动机全权限控制系统容错方法实现控制系统结构和控制系统计划的重新组合和优化不仅大大提高了控制系统的工作可靠性。

主权项

一种涡扇发动机全权限控制系统容错方法，用于单涡扇发动机飞机，所述单涡扇发动机飞机具有冗余发动机控制系统，所述冗余发动机控制系统包括互为冗余的全权限电控控制系统以及机械液压控制系统，其中，所述全权限电控控制系统为主控系统，所述机械液压控制系统作为备用系统，其特征在于，所述涡扇发动机全权限控制系统容错方法包括如下步骤：步骤1：全权限电控控制系统接收涡扇发动机上的各个传感器所传递的信号，所述信号包括nL通道信号、nH通道信号、T6调节通道信号、α1调节通道信号、α2调节通道信号、πT通道信号、喷口调节通道信号、Lm信号、L1信号、Li信号、Lo信号、PLA测量通道信号、T1测量通道信号、T25测量通道信号、P31测量通道信号、P6测量通道信号、PH测量通道信号、Ln测量通道信号、LA1测量通道信号、LA2测量通道信号、数字电子控制器信号、占空比电磁信号；步骤2：判断传感器所传递的信号是否出现故障，若否，则结束；若是，则进行下一步；步骤3：判断所述步骤2中出现的故障的种类，故障种类包括传感器极值故障、发动机参数故障、发动机参数回路故障、传感器斜率故障、数字电子控制器计算故障、占空比电磁故障、发动机回路小值故障、发动机回路大值故障；步骤4：调取在所述全权限电控控制系统中存储的该种类的故障出现时的容错解决方法，即当nL通道信号故障，且故障种类为传感器极值故障、发动机参数故障、发动机参数回路故障、传感器斜率故障中的一个，则采用放弃nL通道控制，正常通道降状态使用；α1转机械液压控制的方法；当nH通道信号故障，且故障种类为传感器极值故障、发动机参数故障、发动机参数回路故障、传感器斜率故障中的一个，则采用放弃nH通道控制判故；α2转到液压备份控制；当T6调节通道信号故障，且故障种类为传感器极值故障、发动机参数故障、发动机参数回路故障、传感器斜率故障中的一个，则采用放弃T6通道控制，正常通道通道信号故障，且故障种类为传感器极值故障、发动机参数故障、发动机参数回路故障、传感器斜率故障中的一个，则采用α1转机械液压控制；当α2调节通道信号故障，且故障种类为传转训练状态控制；当α1调节感器极值故障或传感器斜率故障中的一个，则采用α2转机械液压控制；若故障种类为传发动机参数回路故障，判断判故时刻α2控制规律是否为n2r25控制规律，若是，则α2转为按控制规律控制；若否，则转到α2备份控制；当πT通道信号故障，且故障种类为发动机回路小值故障，则判断涡扇发动机状态，若涡扇发动机处于加力状态喷口闭环控制时，将喷口前馈面积放大；若涡扇发动机处于非加力状态时，闭环控制喷口，并禁止加力；若涡扇发动机处于中间以下状态，清除πT通道的发动机回路小值故障，并在清除该故障后取消πT通道的发动机回路小值故障对策中对喷口时，前馈面积放大，且允许发动机进入加力；当πT通道信号故障，且故障种类为发动机回路大值故障，则判断涡扇发动机状态，若涡扇发动机处于加力状态喷口闭环控制，喷口仍按πT闭环和前馈面积高选控制；若涡扇发动机处于非加力状态时，喷口闭环控制，并且禁止加力；当πT实测值小于πT计划值+k时，允许涡扇发动机加力；当喷口调节通道信号故障，且故障为传感器极值故障或传感器斜率故障，则判断涡扇发动机状态，若涡扇发动机处于中间及中间以下状态则按对喷口进行开环收放控制，将喷口收至最小机械止动位置或放至最大机械止动位置；禁止进入加力；若涡扇发动机处于加力状态时转机械液压备份控制；若故障为发动机参数回路故障，则转机械液压控制；当Lm信号故障，且故障类型为传感器极值故障、发动机参数故障、发动机参数回路故障、传感器斜率故障中的一种，则转液压机械控制；当L1信号故障，且故障类型为传感器极值故障、发动机参数回路故障、传感器斜率故障中的一种，则判断涡扇发动机状态，在加力状态时进行加力锁定逻辑；在非加力状态时，禁止进入加力状态；当Li信号故障，且故障类型为传感器极值故障、发动机参数回路故障、传感器斜率故障中的一种，则判断涡扇发动机状态，在加力状态时进行加力锁定逻辑；在非加力状态时，禁止进入加力状态；当Lo信号故障，且故障类型为传感器极值故障、发动机参数回路故障、传感器斜率故障中的一种，则判断涡扇发动机状态，在加力状态时进行加力锁定逻辑；在非加力状态时，禁止进入加力状态；当PLA测量通道信号故障，且故障类型为传感器极值故障或传感器斜率故障，则转液压机械备份控制；当T1测量通道信号故障，且故障类型为传感器极值故障、发动机参数回路故障或传感器斜率故障中的一种，则转液压机械备份控制；当T25测量通道信号故障，且故障类型为传感器极值故障、发动机参数回路故障或传感器斜率故障中的一种，则将α2转换到按控制；当P31测量通道信号故障，且故障类型为传感器极值故障、发动机参数回路故障或传感器斜率故障中的一种，则转机械液压备份控制；当P6测量通道信号故障，且故障类型为传感器极值故障、发动机参数回路故障、传感器斜率故障中的一种，判断涡扇发动机状态，若在加力状态，喷口按照喷口前馈面积放大来控制，退出加力状态后禁止再次进入加力状态；若涡扇发动机状态在中间及中间以下状态，则禁止进入加力状态；当PH测量通道信号故障，且故障类型为传感器极值故障或传感器斜率故障，则判断飞机的高度信号是否正常，若是则按高度信号重新构建PH；当Ln测量通道信号故障，且故障类型为传感器极值故障或传感器斜率故障，则转机械液压备份控制；当LA1测量通道信号故障，且故障类型为传感器极值故障、传感器斜率故障，则α1仍按正常控制；当LA2测量通道信号故障，且故障类型为传感器极值故障、传感器斜率故障，则α2仍由全权限电控控制系统控制；当数字电子控制器信号故障，且计算结果与预期结果不符，则认为数字电子控制器中的CPU故障，转机械液压备份控制；当占空比电磁信号故障，则转机械液压备份控制。