[发明专利]一种新的舰艇编队相对定位方法

摘要

本发明公开了一种新的舰艇编队相对定位方法，该相对定位方法包括以下步骤：构建基于舰载数据链、舰载惯导和相对定位计算机的舰艇编队相对定位系统，在舰艇编队的每个舰艇上安装舰艇编队相对定位系统，确定相对定位时编队舰艇相邻舰艇间的信息交互内容，舰载惯导的数据传送至舰载数据链，舰载数据链利用无线电测距进行舰艇编队内各舰艇两两之间的相互测距，同时利用无线电通信实时通报惯导数据和测距信息，并将惯导数据和测距信息传送给相对定位计算机，以舰艇的测距信息和惯导数据计算得到的计算距离之差作为量测量，以各舰艇惯导的位置误差为待估计量，建立舰艇编队相对定位方法的数学模型。本发明可以将舰艇惯导位置精度提高两倍以上。

主权项

一种新的舰艇编队相对定位方法，其特征在于该相对定位方法包括以下步骤：第一步，构建基于舰载数据链、舰载惯导和相对定位计算机的舰艇编队相对定位系统，在舰艇编队的每个舰艇上安装舰艇编队相对定位系统，确定相对定位时编队舰艇相邻舰艇间的信息交互内容，舰载惯导的数据传送至舰载数据链，舰载数据链利用无线电测距进行舰艇编队内各舰艇两两之间的相互测距，同时利用无线电通信实时通报惯导数据和测距信息，并将惯导数据和测距信息传送给相对定位计算机；第二步，以舰艇的测距信息和惯导数据计算得到的计算距离之差作为量测量，以各舰艇惯导的位置误差为待估计量，建立舰艇编队相对定位方法的数学模型，以测量学平差理论中的全参数加权最小二乘估计方法估计舰艇惯导位置误差，然后利用舰艇惯导位置误差估计反馈修正惯导输出位置，达到舰艇惯导定位误差联合修正的效果。