[发明专利]一种基于双尾鳍驱动的仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201510921337.0 | 申请日： | 2015-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN105501420B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 毕芃;劳子洲;马宏伟 | 申请（专利权）人： | 毕芃 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/14;B63H23/06 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所11255 | 代理人： | 白改芳 |
| 地址： | 100096 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双尾鳍驱动的仿生机器鱼，包括基体以及置于所述基体内的驱动部；其中所述驱动部包括内部固定架以及设于所述内部固定架的尾鳍驱动单元和重心调节机构，尾鳍驱动单元包括结构相同的两组尾鳍驱动装置，两组所述尾鳍驱动装置对称分别置于所述内部固定架的两侧；所述基体包括腔体和尾鳍组，所述腔体由第一壳体和第二壳体扣合而成，所述尾鳍组包括第一尾鳍和第二尾鳍，所述第一尾鳍和所述第二尾鳍纵向、对称设于所述第二壳体，并分别连接至与之对应的所述尾鳍驱动装置。本发明的仿生机器鱼既能够解决尾鳍推进式机器鱼的艏摇问题，同时能够保持良好的机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尾鳍 驱动 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种基于双尾鳍驱动的仿生机器鱼，其特征在于，包括基体以及置于所述基体内的驱动部；其中：所述驱动部包括内部固定架以及设于所述内部固定架的尾鳍驱动单元和重心调节机构，尾鳍驱动单元包括结构相同的两组尾鳍驱动装置，两组所述尾鳍驱动装置对称分别置于所述内部固定架的两侧；所述基体包括腔体和尾鳍组，所述腔体由第一壳体和第二壳体扣合而成，所述尾鳍组包括第一尾鳍和第二尾鳍，所述第一尾鳍和所述第二尾鳍纵向、对称设于所述第二壳体，并分别连接至与之对应的所述尾鳍驱动装置。
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