[发明专利]一种康复训练系统及康复训练方法在审
| 申请号： | 201510834320.1 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106562868A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 郑博航 | 申请（专利权）人： | 郑博航 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理事务所(普通合伙)11266 | 代理人： | 郭一斐 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于中风病人或上肢运动障碍患者的康复训练系统，包括可穿戴式机械臂和控制驱动子系统，所述可穿戴式机械臂由机械上臂和机械下臂组成，所述机械上臂被穿戴在患肢的后臂上，主要提供支撑和安装固定功能；所述机械下臂被穿戴在患肢的前臂上，所述机械上臂通过控制驱动子系统控制所述机械下臂运动本发明的一种康复训练系统，具有康复训练成本低、便携性好的特点，可以大大降低康复医疗成本，并广泛应用于家庭、康复训练中心、医院等场所，因而具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复训练 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种康复训练系统，包括可穿戴式机械臂和控制驱动子系统，其特征在于：所述可穿戴式机械臂由机械上臂和机械下臂组成，所述机械上臂被穿戴在患肢的后臂上，主要提供支撑和安装固定功能；所述机械下臂被穿戴在患肢的前臂上，所述机械上臂通过控制驱动子系统控制所述机械下臂运动。
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