[发明专利]特权车辆通行方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种特权车辆通行方法、装置及系统；通过所述非特权车辆根据所述非特权车辆的当前行驶的第二位置信息，所述规划路线信息、所述第一位置信息和所述速度信息，计算获取避让信息；所述非特权车辆根据所述避让信息执行相应的避让处理；使得非特权车辆尽早的获得特权车辆的规划路线信息等，并根据该些信息提前对所述特权车辆进行避让；使得特权车辆前方的道路不会产生由非特权车辆的聚集而导致的拥挤，使得特权车辆能够及时到达目的地。

主权项

1.一种基于特权车辆的通行处理方法，其特征在于，包括：特权车辆接收执勤指令，所述执勤指令中包括起始地址和目的地址；所述特权车辆根据所述执勤指令中的起始地址和目的地址，设置对应的规划路线信息，所述规划路线信息中包括行进中的待通过的交叉口的位置信息；所述特权车辆生成避让广播报文，所述避让广播报文包括所述特权车辆的标识、对应的所述规划路线信息和当前行驶中的第一位置信息，并将所述避让广播报文广播给路边通信单元和第一非特权车辆，以供所述路边通信单元将所述避让广播报文广播给交通灯控制系统和第二非特权车辆，以及所述非特权车辆根据所述避让广播报文进行相应的避让处理。