[发明专利]一种敞开式煤矿岩巷硬岩掘进机始发步进方法

摘要

一种敞开式煤矿岩巷硬岩掘进机始发步进方法，装配洞B中的行进过程是，敞开式煤矿岩巷硬岩掘进机的步进油缸在初始位置静止不动，拖拉油缸E进行收缩，拖动后配套拖车F利用拖车支架在钢轨上滚动前行；步进油缸开始提供前进动力并达到最大行程，推动盾体C与主机支架在始发底板上稳定向前滑行，拖拉油缸E处于放松状态；拆除达到极限行程的步进油缸与始发地板连接的螺栓，再把步进油缸与行程较近的始发底板进行连接；在步进油缸的后方铺设钢轨，保证后支撑支架和拖车支架的前行。该发明设备简单紧凑，易于与反力钢管装配，现场无焊接作业，同时易于拆卸，最大限度保证始发设备正常运行的可靠性，应用于敞开式煤矿岩巷掘进机技术领域中。

主权项

一种敞开式煤矿岩巷硬岩掘进机始发步进方法，其特征在于：所有始发设备与主机装配完毕后，组成掘进机在装配洞B内进行始发的步进系统，最后目的是把掘进机整体步进到始发洞A内；装配洞B中的行进过程如下：步骤1是敞开式煤矿岩巷硬岩掘进机的步进油缸在初始位置静止不动，拖拉油缸E进行收缩，拖动后配套拖车F利用拖车支架在钢轨上滚动前行；步骤2是步进油缸开始提供前进动力并达到最大行程，推动盾体C与主机支架在始发底板上稳定向前滑行，与后支撑D相连的后支撑支架在轨道上滚动滑行，这个期间拖拉油缸E处于放松状态；步骤3是拆除达到极限行程的步进油缸与始发地板连接的螺栓，再把步进油缸与行程较近的始发底板进行连接；步骤4是在步进油缸的后方铺设钢轨，保证后支撑支架和拖车支架的前行；步骤4重新回到步骤1组成煤矿岩巷在装配洞B的主要步进始发过程；装配洞B过渡到始发洞A的行进过程如下：步骤1是拆除盾体C与主机支架的限位螺栓，在步进油缸的推力下盾体C向始发洞A滑动；步骤2是盾体C被完全推入后，拆除利用完毕的主机支架；步骤3是继续利用步进油缸的推力，在始发底板上使敞开式煤矿岩巷硬岩掘进机不断的向前步进，后支撑D和后配套拖车F的步进过程与在装配洞B内的完全一致；步骤4是安装支撑架和步进油缸进行连接，成功避开始发洞A边缘和步进油缸的干涉；步骤5是最大程度的推进步进油缸到极限位置；步骤6是安装反力柱到步进油缸上，充分的利用始发洞A内的预埋钢管提供的支撑力进行步进。