[发明专利]一种飞艇神经网络终端滑模航迹控制方法有效
| 申请号： | 201510744363.0 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN105242683A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 杨跃能;闫野;周洋;朱正龙;黄煦;刘二江 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 针对模型不确定条件下的飞艇航迹控制问题，本发明提供一种飞艇神经网络终端滑模航迹控制方法，首先由给定的指令航迹和实际航迹计算误差量，然后通过选取终端滑模函数，采用终端滑模控制方法设计航迹控制律，并采用神经网络逼近飞艇的不确定模型。由该方法控制的系统能够在模型不确定条件下高精度跟踪指令航迹，具有更广的适应性和强鲁棒性，为飞艇航迹控制的工程实现提供了有效方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞艇 神经网络 终端 航迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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