[发明专利]多工位直线式抛光机系统

摘要

本发明公开了一种多工位直线式抛光机系统，包括旋转模头且用于将待加工的不锈钢锅吸附在旋转模头上的模头旋转机构、设有若干种抛光机组的抛光机主体机构、若干种抛光机组自由组合形成的直线式多工位抛光机系统、用于自动补偿抛光轮及固体蜡条在工作过程中的磨损的自动涂蜡机构、位于各工位上方并在不同工位之间对不锈钢锅进行取放的传送机械手机构。本系统将三种抛光机组自由组合形成多工位的模块化，结构简单紧凑，灵活性非常高；能自动补偿抛光轮及固体蜡条在工作过程中的损耗，保持抛光力恒定和抛光效果；抛光过程不用人手参与，自动化程度高。

主权项

1.多工位直线式抛光机系统，其特征在于，其包括：模头旋转机构(100)，包括旋转模头(108)，用于将待加工的不锈钢锅(109)吸附在旋转模头(108)上；抛光机主体机构，包括外煲身-底片多功能抛光机组(200)、反边抛光机组(300)、煲底抛光机组(500)，上述抛光机组均设有抛光轮，不同型号的抛光机组配套的抛光轮型号不同，通过调准抛光轮的位置及角度，对所述旋转模头(108)上的待加工的不锈钢锅(109)进行切削；抛光机模块式结构，所述抛光机模块式结构由上述三种抛光机组自由组合形成多种模块式，每个抛光机组为一个工位，每个模头旋转机构(100)和两台抛光机组并作一组，通过直线式排列，可以组合成多组生产线；抛光轮自动补偿机构，所述抛光轮自动补偿机构包括闭环抛光力控制系统，用于检测所述抛光机主体机构的各个抛光机组中抛光轮的反馈电流，并自动补偿抛光轮在工作过程中的磨损；自动涂蜡机构(600)，所述自动涂蜡机构(600)设有三套，分别对应设置在外煲身-底片多功能抛光机组(200)、反边抛光机组(300)、煲底抛光机组(500)上，其包括涂蜡机构(610)和涂蜡补偿机构(620)，涂蜡机构(610)设置有用于碰触各抛光机组的抛光轮的固态蜡条，涂蜡机构(610)活动固定在涂蜡补偿机构(620)上并可沿其滑动进行涂蜡，所述自动涂蜡机构(600)用于自动对待加工的不锈钢锅(109)进行涂蜡作业，并自动补偿抛光固体蜡条在工工作过程中的损耗；传送机械手机构(400)，所述传送机械手机构(400)位于各工位上方，在不同工位之间对待加工的不锈钢锅(109)进行取放。