[发明专利]用于车辆的表面估计在审
| 申请号： | 201510720615.6 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105564435A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | F.W.亨茨克;P.R.威廉斯;D.R.吉 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森;肖日松 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供用于估计车辆正在行进的道路的表面的特征的方法和系统。系统包括传感器和处理器。传感器构造成在施加扭矩之后测量与对于所述车辆的一个或多个车轮来说的车轮滑移有关的信息。处理器耦接到所述传感器并构造成至少便于施加所述扭矩用于所述车辆的所述一个或多个车轮，和至少部分基于施加所述扭矩之后的所述车轮滑移和所述扭矩来估计所述道路的表面的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 表面 估计 | ||
【主权项】：
一种用于估计车辆正在行进的道路的表面的特征的方法，所述方法包括：施加用于所述车辆的一个或多个车轮的扭矩；确定对于所述一个或多个车轮来说的车轮滑移；以及至少部分基于所述车轮滑移和所述扭矩来估计所述道路的表面的所述特征。
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