[发明专利]一种贡柑采摘装置及其方法

摘要

本发明涉及水果采摘领域，具体为一种贡柑采摘装置及其方法，利用装置内部的蓄电池提供动力，摄像头辨别方向和确认贡柑位置，第一移动臂和第二移动臂配合，利用采摘头把贡柑摘下，贡柑顺着滑送管存至储存仓；本发明利用智能化控制移动臂实现对贡柑的采摘，可以代替人工采摘贡柑，解放劳动力；储存仓内部设置有缓冲层，可以采摘边完成贡柑的收集工作，极大的优简了采摘流程。

主权项

一种贡柑采摘装置，其特征在于，其包括，履带式行进机构（1），储存仓（2），蓄电池（3），存储器（4），处理器（5），控制器（6），旋转轴盘（7），第一移动臂（8），转动轴（9），第二移动臂（10），摄像头（11），采摘头（12），滑动管（13）；所述储存仓（2）设置在履带式行进机构（1）上面，所述储存仓（2）和履带式行进机构（1）固定连接，所述蓄电池（3）、存储器（4）、处理器（5）和控制器（6）设置在储存仓（2）内部一侧，所述储存仓（2）上面设置有旋转轴盘（7），所述第一移动臂（8）设置在旋转轴盘（7）上面，所述第一移动臂（8）和第二移动臂（10）通过转动轴（9）活动式连接，所述摄像头（11）设置在第二移动臂（10）上面，所述采摘头（12）设置在第二移动臂（10）顶端，所述采摘头（12）和储存仓（1）通过滑动管（13）相通连接；所述蓄电池（3）与存储器（4）、处理器（5）、控制器（6）、旋转轴盘（7）、第一移动臂（8）、移动轴（9）、第二移动臂（10）、摄像头（11）和采摘头（12）分别连接，所述控制器（6）与存储器（4）、处理器（5）、旋转轴盘（7）、第一移动臂（8）、移动轴（9）、第二移动臂（10）、摄像头（11）和采摘头（12）分别连接。