[发明专利]一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法

摘要

本发明公开了一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法，在挖掘臂需要缩回时，控制装置根据使用者的指令控制挖掘臂变幅推杆（11）油缸行程变短，缩小挖掘臂变幅推杆长度，控制钻孔臂外伸推杆（16）伸长，实现钻孔臂外伸；在挖掘臂需要外伸时，控制装置根据使用者的指令控制钻孔臂外伸推杆缩短，实现钻孔臂缩回，控制挖掘臂变幅推杆油缸行程变长，增大挖掘臂变幅推杆长度，钻孔臂与挖掘臂的切换控制是同时进行的。有效提高了钻孔臂与挖掘臂的切换过程，实现了工作过程中的双臂快速切换，有效避免了“钻孔臂”与“挖掘臂”运动干涉，提高了产品稳定性、机构可靠性和作业生产率，使得产品更好适应和满足掘进断面不断变化的现场工况。

主权项

1.一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法，其特征在于：所述快速切换机构由控制装置、前连杆（12）、后连杆（10）、挖掘臂变幅推杆（ 11） 、挖掘臂变幅推杆油缸、钻孔臂外伸推杆（16）和钻孔臂外伸推杆油缸及底座（13）组成；在挖掘臂（17）需要缩回时，控制装置根据使用者的指令控制挖掘臂变幅推杆（11）油缸行程变短，使前连杆（12）和后连杆（10）分别绕前铰座和后铰座向右摆动，使变幅臂（9）下降，缩小挖掘臂变幅推杆（11）长度，控制钻孔臂外伸推杆（16）伸长，实现钻孔臂外伸；在挖掘臂需要外伸时，控制装置根据使用者的指令控制钻孔臂外伸推杆缩短，实现钻孔臂缩回，控制挖掘臂变幅推杆油缸行程变长，使前连杆和后连杆分别绕前铰座和后铰座向左摆动，使变幅臂上升，增大挖掘臂变幅推杆长度，快速切换过程中，钻孔臂与挖掘臂的切换控制是同时进行的，所述控制装置包括液压控制手柄或遥控器以及遥控接收器。