[发明专利]在线式LCM点胶机

摘要

本发明公开一种在线式LCM点胶机，包括：点银胶机构包括至少一个点银胶的银胶机械手及与其对应设置的银胶载台；封胶机构用于对点银胶机构点银胶后的TFT-LCD依次进行面胶封胶和线胶封胶；供胶机构包括为面胶封胶供胶的第一供胶系统以及为线胶封胶供胶的第二供胶系统；搬运机构分别与银胶载台、IC面胶载台、面胶载台以及线胶翻转载台一一对应设置，用于TFT-LCD在相邻载台之间的搬运；固化机构用于对封胶机构面胶封胶和线胶封胶处理后的TFT-LCD进行固化；用于驱动的驱动机构。本发明提供的在线式LCM点胶机，在一台机器中依次实现点银胶、点面胶、点线胶、固化四个工艺，具有全程自动化、点胶工作效率高的优点。

主权项

一种在线式LCM点胶机，其特征在于，包括：点银胶机构，其包括至少一个点银胶的银胶机械手及与其对应设置的银胶载台；封胶机构，其用于对所述点银胶机构点银胶后的TFT‑LCD依次进行面胶封胶和线胶封胶；所述封胶机构包括对IC面封胶的IC面胶机械手、与所述IC面胶机械手对应设置IC面胶载台、至少一个用于面胶封胶的面胶机械手、与所述面胶机械手对应设置的面胶载台、线胶封胶的线胶机械手以及与所述线胶机械手对应设置的线胶翻转载台；供胶机构，其包括为面胶封胶供胶的第一供胶系统以及为线胶封胶供胶的第二供胶系统；所述第一供胶系统分别连接所述IC面胶机械手和所述面胶机械手；所述第二供胶系统连接所述线胶机械手；搬运机构，其分别与所述银胶载台、所述IC面胶载台、所述面胶载台以及所述线胶翻转载台一一对应设置，用于TFT‑LCD在相邻载台之间的搬运；固化机构，其用于对所述封胶机构面胶封胶和线胶封胶处理后的TFT‑LCD进行固化；驱动机构，用于驱动所述点银胶机构点银胶、驱动所述封胶机构进行IC面封胶以及面胶封胶、驱动所述供胶机构为所述面胶封胶机构供胶、驱动搬运机构的搬运动作以及驱动所述固化机构的固化；其中，所述银胶机械手、所述IC面胶机械手、所述面胶机械手以及所述线胶机械手分别设有用于定位和检测的CCD系统。