[发明专利]一种飞机薄壁曲面蒙皮自动钻铆的编程方法有效
| 申请号： | 201510614716.5 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105182799B | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 申少泽 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机薄壁曲面蒙皮自动钻铆的编程方法，包括前置处理，装夹定位好飞机蒙皮后，通过钻铆托架上多个传感器在线对变形蒙皮的特征点进行法向调节和示教采集，将示教特征点的轴数据前置处理成三维空间坐标系坐标值，利用CAD将特征点三维空间坐标点位进行曲线图形拟合；逆向合成，合成出实际变形蒙皮紧固件的形状模型，再结合蒙皮紧固件的工艺模型，匹配提取出各钻铆点的空间坐标系的坐标值及法向角度；后置处理，根据钻铆托架结构几何尺寸,计算出各钻铆点对应自动钻铆机器的轴数据从而得到真实的变形蒙皮自动钻铆加工程序。本发明针对实际变形后的飞机蒙皮进行编程，极大的提高了易变形的飞机薄壁曲面蒙皮装配效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 薄壁 曲面 蒙皮 自动 编程 方法 | ||
【主权项】：
一种飞机薄壁曲面蒙皮自动钻铆的编程方法，其特征在于依次包括下述步骤：A、前置处理，是指装夹定位好飞机蒙皮后，通过钻铆托架上多个传感器在线对变形蒙皮的特征点进行法向调节和示教采集，将示教特征点的轴数据X、Y、Z、A、B前置处理成三维空间坐标系x、y、z坐标值，利用CAD将特征点三维空间坐标点位进行曲线图形拟合；B、逆向合成，是指合成出实际变形蒙皮紧固件的形状模型，再结合蒙皮紧固件的工艺模型，匹配提取出各钻铆点的空间坐标系x、y、z坐标值及法向角度；C、后置处理，是指根据钻铆托架结构几何尺寸,计算出各钻铆点对应自动钻铆机器的轴数据X、Y、Z、A、B，从而得到真实的变形蒙皮自动钻铆加工程序。
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