[发明专利]一种取钞机械手在审
| 申请号： | 201510588138.2 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN105128003A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 邓九龄;黄丽;黎佩泳;何伟龙;杨松日 | 申请（专利权）人： | 广州御银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天河区五山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种取钞机械手，包括机架，机架底上设置有机械手，所述机械手包括固定在机架底部的下爪，以及套在可相对机架转动的转轴上的上爪，上爪自由端与下爪自由端相接触，转轴两端连接在机架上，转轴上固定有摆臂，机架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有凸轮，摆臂的臂部处于凸轮的下方，凸轮转动带动摆臂上下运动，在机架上还设置有与凸轮相对布置且感应凸轮转动位置的感应结构。由于采用凸轮、感应结构及摆臂控制机械手的上爪与下爪的开合，其结构更为简单，维护便利，占据ATM机内部空间小，使ATM机内部结构更为紧凑，同时，由于避免了使用齿轮啮合传动的结构，使机械手的开合更加稳定，大幅延长了使用寿命，降低了ATM机的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种取钞机械手，包括机架（1），机架（1）底上设置有机械手，所述机械手包括固定在机架（1）底部的下爪（2），以及套在可相对机架（1）转动的转轴（3）上的上爪（4），上爪（4）自由端与下爪（2）自由端相接触，转轴（3）两端连接在机架（1）上，其特征在于：转轴（3）上固定有摆臂（5），机架（1）上设置有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴上连接有凸轮（7），摆臂（5）的臂部（8）处于凸轮（7）的下方，凸轮（7）转动带动摆臂（5）上下运动，在机架（1）上还设置有与凸轮（7）相对布置且感应凸轮（7）转动角度的感应结构。
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