[发明专利]基于移动终端GPS定位的干线绿波车速诱导系统及方法

摘要

本发明提供一种基于移动终端GPS定位的干线绿波车速诱导系统及方法，该系统包括数据采集单元、GPS定位单元、数据处理单元、显示单元，数据处理单元：由车辆实时行驶位置，计算车辆至下游交叉口的距离l以及以当前速度行驶到达下游交叉口的时间t＝l/v；并根据车辆到达下游交叉口的行程时间t计算车辆到达时刻的进口道各转向信号灯显示及其倒计时情况，给出速度建议值或区间。该系统及方法，根据车辆定位情况，向其推送速度建议值，诱导更为有效，且具有针对性和灵活性。以移动终端GPS采集车辆定位数据，无需安装固定的车辆检测设备；以移动终端显示相关信息，无需在路侧安装固定的信息发布设备。

主权项

1.一种基于移动终端GPS定位的干线绿波车速诱导系统，其特征在于：包括数据采集单元、GPS定位单元、数据处理单元、显示单元、存储单元，数据采集单元：通过接入城市道路信号控制系统数据，获取交叉口信号控制方案，并将获取的交叉口信号控制方案给数据处理单元处理；GPS定位单元：由定位信息，通过地图匹配，在电子地图中显示车辆实时位置以及实时行驶速度v；数据处理单元：由车辆实时行驶位置，计算车辆至下游交叉口停车线的距离l以及以当前速度行驶到达下游交叉口的时间t＝l/v；并根据车辆到达下游交叉口的行程时间t计算车辆到达时刻的进口道各转向信号灯显示及其倒计时情况，给出速度建议区间；数据处理单元依据预测的车辆到达下游交叉口停车线时交通灯为红灯的情况给出如下提示：预测到达时为红灯，且红灯已发生时间为tr，倒计时为tr’；该周期内黄灯时间为ty；若t＞tr+ty，则车辆通过加速在本周期的绿灯时间到达下游交叉口并进入绿波带或通过减速在下个周期的绿灯时间到达下游交叉口进入绿波带；令t1＝t‑(ty+tr)，t2＝t+tr'，若va＝l/t1≥vmax且vb＝l/t2≤vmin，其中vmin为车辆所在路段的最低限速值，vmax为车辆所在路段的最高限速值，则车辆加速或减速均不能进入绿波带，提示车辆适当减速；若va＝l/t1≤vmax，则车辆以区间[va,vmax]内的速度行驶能够进入绿波带；若vb＝l/t2≥vmin，则车辆以[vmin,vb]区间速度行驶可进入绿波带；若t≤tr+ty，则车辆通过减速在下个周期的绿灯时间到达下游交叉口；若vb＝l/t2≥vmin，则车辆以[vmin,vb]区间速度行驶可进入绿波带；否则，提示车辆无法进入绿波带；显示单元：显示数据采集单元、GPS定位单元与数据处理单元的信息，包括交叉口信号灯色及倒计时、电子地图、车辆实时位置、实时行驶速度v以及建议车速；存储单元：存储数据采集单元、GPS定位单元与数据处理单元的信息，包括获取的交叉口信号控制方案、电子地图、车辆实时位置、实时行驶速度v以及建议车速。