[发明专利]一种单垄植物的机械化作业设备及其控制方法

摘要

一种单垄植物的机械化作业设备，其中，发动机安装在车架前端，扶手架安装在车架后端，发动机通过传动系统与安装在车架上的行驶系统、起垄机构连接，且行驶系统与送苗机构连接；苗盘安装在车架上，并与送苗机构连接，栽苗机构设置在送苗机构下方，同时在扶手架下方设置有限高轮总成与后支架，座椅安装在后支架上。本发明集浅耕起垄机和移栽机双重功能于一体，并采用自走式拖拉机底盘挂接，结构简单，功率小，起垄速度低，在起垄同时进行导苗式移栽作业，可免去移栽过程中为保证钵苗栽植直立度的栽植机构，结构紧凑，方便实用，易于驾驶，有效提高了种植效率，且应用范围广，适应不同烟叶起垄种植。

主权项

一种单垄植物的机械化作业设备，包括发动机、传动系统、苗盘、送苗机构、苗杯、苗盘架、落苗盘、扶手架、座椅、后支架、限高轮总成、栽苗机构、起垄机构、行驶系统及车架；其特征在于，发动机安装在车架前端，扶手架安装在车架后端，发动机通过传动系统与安装在车架上的行驶系统、起垄机构连接，且行驶系统与送苗机构连接；苗盘安装在车架上，并与送苗机构连接，栽苗机构设置在送苗机构下方，同时在扶手架下方设置有限高轮总成与后支架，座椅安装在后支架上；具体连接结构如下：苗盘顶部设置有苗盘架，苗盘架上均匀布置有苗杯，落苗盘设置在苗盘底部；苗杯中，杯体通过叶片轴固定于安装座，并在杯体底部设置有用于承载钵苗的底板；苗盘架中，苗杯一端通过内支撑座安装在内圆盘上，另一端通过外支撑座安装在外圆盘上，并在内圆盘中设置有用于驱动曲柄实现间歇式运动的槽轮，槽轮嵌套在苗盘中心轴上；落苗盘中间设置有用于贯穿苗盘中心轴的落苗盘中心孔，并在落苗盘上设置有用于落苗的落苗孔；送苗机构中，苗盘中心轴安装在驱动箱上，驱动箱包括牙嵌式离合器、从动链轮、牙嵌式离合器操纵机构、主动锥齿轮、链轮轴、曲柄轴、从动锥齿轮及驱动箱外壳，其中，曲柄轴一端套装有曲柄，另一端套装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；链轮轴安装在驱动箱外壳上，且其一端套装有从动链轮，另一端插入主动锥齿轮中，同时在从动链轮上设置有牙嵌式离合器与牙嵌式离合器操纵机构，通过牙嵌式离合器与牙嵌式离合器操纵机构以实现槽轮的间歇式运动；栽苗机构中，栽苗支架上设置有用于输送钵苗的导苗管，且导苗管与落苗盘上设置的落苗孔对接，导土板设置在导苗管下方，钵苗可沿导苗管快速下落至导土板中，同时在导土板两侧分别设置有挤土支架，挤土支架上安装有挤土板，用于挤压钵苗两侧的土壤；行驶系统中，车轮驱动轴一端安装有车轮，另一端安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮啮合，车轮驱动轴将动力传递至从动链轮；限高轮总成中，连接杆一端与扶手架连接，另一端安装在固定套上，固定套上设置有高度调节手柄，用于调节限高轮；主销轴一端与高度调节手柄连接，另一端与用于安装限高轮的限高轮安装架连接，且主销轴嵌套在后支架上。