[发明专利]高速公路移动监控装置

摘要

本发明公开的高速公路移动监控装置，包括支座以及安装设置在支座上的轮毂电机、主动轮、被动轮组件、电控单元和监控信号采集单元，轮毂电机和监控信号采集单元分别与电控单元电连接，主动轮直立设置于被动轮组件的上方，被动轮组件包括第一被动轮组件和第二被动轮组件，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别横卧设置于主动轮的两侧，第一被动轮组件和第二被动轮组件之间的横向间距与高速公路护栏板的宽度相适配，第一被动轮组件和/或第二被动轮组件上设置有减震机构；该监控装置能够以高速公路护栏为轨道，沿护栏平稳、可靠、安全地移动，进而实现对高速公路的巡逻和监控，无需高速交警在高速路上实地巡逻，可大幅降低高速交管部门的人工成本。

主权项

高速公路移动监控装置，其特征在于包括支座以及安装设置在所述的支座上的轮毂电机、主动轮、被动轮组件、电控单元和监控信号采集单元，所述的轮毂电机和所述的监控信号采集单元分别与所述的电控单元电连接，所述的主动轮直立设置于所述的被动轮组件的上方，所述的主动轮由所述的轮毂电机驱动，所述的被动轮组件包括第一被动轮组件和第二被动轮组件，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件分别横卧设置于所述的主动轮的两侧，所述的第一被动轮组件和所述的第二被动轮组件之间的横向间距与高速公路护栏板的宽度相适配，所述的第一被动轮组件和/或所述的第二被动轮组件上设置有减震机构，所述的监控信号采集单元包括传感器和摄像头，所述的支座上设置有用于安装所述的传感器的安装槽或安装孔，所述的监控信号采集单元用于实时监控并采集高速公路路面信息以及与远程计算机监控设备建立无线通信连接；所述的第一被动轮组件包括至少一个第一被动轮单元，每个所述的第一被动轮单元包括前后并行设置的若干第一被动轮，沿每个所述的第一被动轮的外圈设置有一个第一环形凹槽，所述的第一环形凹槽与高速公路护栏板内侧的一个凸起的波纹部相适配；所述的第二被动轮组件包括若干第二被动轮单元，每个所述的第二被动轮单元包括前后并行设置的若干第二被动轮，沿每个所述的第二被动轮的外圈设置有一个第二环形凹槽，所述的第二环形凹槽与高速公路护栏板顶端的外缘相适配；所述的减震机构设置在所述的第一被动轮组件上，所述的减震机构包括至少一个减震单元，一个所述的第一被动轮单元上设置有一个所述的减震单元，每个所述的减震单元包括若干减震组件，每个所述的减震组件包括活塞支架、活塞筒、弹簧、活塞拉杆、活塞和活塞头，所述的支座上固定有两根立柱，所述的活塞支架横跨安装在所述的两根立柱上，所述的活塞筒固定在所述的活塞支架上，所述的活塞拉杆固定于所述的活塞筒的内侧，所述的弹簧套设在所述的活塞拉杆上，所述的活塞套设在所述的弹簧的外侧，所述的活塞通过销轴与所述的活塞头相连，所述的活塞头与一个所述的第一被动轮通过定位销相连，该第一被动轮安装在轮板上；安装后，第一被动轮组件和第二被动轮组件分别装配在高速公路护栏板的两侧，主动轮置于高速公路护栏板的顶端，使用时轮毂电机带动监控装置沿高速公路护栏移动。