[发明专利]进出货辅助系统及进出货辅助方法

摘要

本发明提供一种进出货辅助系统及进出货辅助方法。以高效地进行从自动仓库的进出货为课题。具有控制无人搬运车(1)的行驶路线的控制装置、以及能够以90°为单位改变行驶方向而不改变所装载的物品(9)的朝向的无人搬运车(1)，无人搬运车(1)具有装载物品(9)的装载装置，在装载场所，将物品(9)装载到装载装置上并按照控制装置的控制在无轨的行驶区域(Z1)中行驶，从而移动到卸载场所，当到达卸载场所时，使装载装置动作来卸载所装载的物品(9)。

主权项

一种进出货辅助系统，所述进出货辅助系统具有能够改变行驶方向而不改变所装载的物品的朝向的无人搬运车，对所述物品从自动仓库的出货或所述物品向所述自动仓库的进货进行辅助，其特征在于，所述无人搬运车具有装载所述物品的装载部，通过在装载场所将所述物品装载到所述装载部上并在无轨的行驶区域中行驶，所述无人搬运车移动到卸载场所，当到达所述卸载场所时，卸载所述装载的物品。