[发明专利]打草机及其控制方法有效
| 申请号： | 201510473600.4 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106416588B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨德中;冯继丰 | 申请（专利权）人： | 南京德朔实业有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/416 | 分类号： | A01D34/416 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打草机及其控制方法，其中打草机包括：电机、打草头、打草绳；打草头被设置为由所述电机驱动；打草绳安装于打草头；控制系统能检测所述打草绳的长度；控制系统控制电机的转速使打草绳的自由端的线速度恒定；其中控制方法包括：检测与打草绳的自由端位置对应的第一检测量，从确定打草绳的长度L；在打草绳的长度L变化时，控制打草机电机的角速度W，使W与L的乘积保持在预设值；采用以上方案能够提高打草机的打草效率。 | ||
| 搜索关键词： | 草绳 打草机 打草头 控制系统 恒定 自由端位置 电机驱动 控制电机 检测量 检测 预设 电机 机电 自由 | ||
【主权项】：
1.一种打草机，包括：电机；打草头，被设置为由所述电机驱动旋转；打草绳，安装于所述打草头能被所述打草头带动；所述打草绳由塑料材料制成；控制系统，能检测所述打草绳的长度；其中，所述控制系统控制所述电机的转速使所述打草绳的自由端的线速度恒定。
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