[发明专利]自动点胶上料装置

摘要

本发明涉及一种自动点胶上料装置，包括机架、靠近机架设置的放料架、设于机架上的输送机构、转盘机构、点胶机构、第一取放机械手及第二取放机械手，点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手围绕转盘机构设于机架上。通过围绕转盘机构设置的点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手，自动化实现自动上料、点胶操作，减少人工介入程度。又通过放料架的卷绕和拉直操作后将胶棒或胶带顺利送入点胶机构，避免胶棒或胶带扭曲或打结。

主权项

一种自动点胶上料装置，其特征在于，包括：机架、靠近机架设置的放料架、设于机架上的输送机构、转盘机构、点胶机构、第一取放机械手及第二取放机械手，其中，点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手围绕转盘机构设于机架上；放料架包括：支架、压料滚轮、压料杆、第一电机、前挡料盘和后挡料盘；第一电机设于支架上，前挡料盘和后挡料盘平行间隔设置，并固设于第一电机的驱动轴上，压料杆转动设于支架上，压料滚轮转动设于压料杆上，并与前挡料盘和后挡料盘对齐设置；输送机构包括：上滚轮、下滚轮、第二电机、输送板和设于机架上的安装架；上滚轮和下滚轮转动设于安装架上，并平行间隔设置，第二电机设于安装架上，并同步驱动上滚轮和下滚轮以异向转动，输送板设于安装架上，并对齐于上滚轮和下滚轮之间；所述放料架还包括钢圈夹持模组，所述钢圈夹持模组包括置物板和设于机架上的至少三个导轨杆，所述置物板沿所述至少三个导轨杆滑动设置；所述钢圈夹持模组还包括承物台与支杆，所述承物台可拆卸安装于机架上，所述至少三个导轨杆固定设于所述承物台上；所述支杆的一端与所述承物台固定连接，所述支杆的另一端固定连接有计数器，所述计数器靠近所述导轨杆远离所述承物台的一端设置。