[发明专利]一种穿戴式气动肌肉指关节主被动康复训练装置

摘要

本发明提供一种穿戴式气动肌肉指关节主被动康复训练装置，能有效辅助患者完成手指多关节复合运动的重复功能训练。本发明包括穿戴支架、掌指关节二通、近指关节二通、远指关节二通、指尖二通和气管，远指关节气动肌肉与远指关节二通、指尖二通固定并与远指关节二通相通，近指关节气动肌肉与远指关节二通、近指关节二通固定并与近指关节二通相通，掌指关节肌肉与近指关节二通、掌指关节二通固定，并与掌指关节二通相通。本发明用于模拟手指关节的自由度，康复训练中能够提供较大的工作空间，使指关节得到主动和被动辅助训练，采用穿戴式结构，结构简单，重量轻，直接作用于患者手指，训练针对性强，可用于复杂训练模式下指关节的主被动协调训练。

主权项

一种穿戴式气动肌肉指关节主被动康复训练装置，包括穿戴支架，其特征在于：还包括掌指关节二通(14)、近指关节二通(6)、远指关节二通(3)和指尖二通(12)，掌指关节二通(14)、近指关节二通(6)、远指关节二通(3)和指尖二通(12)上各连有一个气管(1)，远指关节气动肌肉(9)分别与远指关节二通(3)、指尖二通(12)固定并与远指关节二通(3)相通，近指关节气动肌肉(7)分别与远指关节二通(3)、近指关节二通(6)固定并与近指关节二通(6)相通，掌指关节肌肉(2)分别与近指关节二通(6)、掌指关节二通(14)固定，并与掌指关节二通(14)相通。