[发明专利]一种基于无线强度的室内定位方法及系统

摘要

本发明提供的基于无线强度的室内定位方法及系统，在定位范围内设置多个无线接入点，并从定位范围中选择一组已知坐标的位置作为信号采集点；将参考设备放在各信号采集点，分别采集各无线接入点收到的参考设备在各信号采集点时所发射无线信号的信号强度值；对应各个信号采集点分别形成一候选指纹，并将每个候选指纹中的信号强度值按递减或递增进行排序，形成各无线接入点的候选序列，采用相同方式对应待定位设备生成目标指纹，将目标指纹中的信号强度值按相同方式排序形成各无线接入点的目标序列，将目标序列同各候选序列进行比对以滤除比对不一的指纹；在剩余候选指纹中获取与目标指纹最相似的，来从中获取待定位设备的定位结果。

主权项

1.一种基于无线强度的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：在定位范围内设置多个无线接入点，并从所述定位范围中选择一组已知坐标的位置作为信号采集点；将参考设备放在各信号采集点，分别采集各无线接入点收到的所述参考设备在各信号采集点时所发射无线信号的信号强度值；对应各个信号采集点分别形成一候选指纹，所述候选指纹是根据所述参考设备在其中一信号采集点时由各无线接入点收到的无线信号的信号强度值所生成，每个候选指纹包括：对应的信号采集点所在坐标、及参考设备在所述信号采集点时各无线接入点所收到的无线信号的信号强度值及相应的各无线接入点信息；所述候选指纹是根据在不同时间下分别采集所得到的多个指纹的均值所生成的，即根据各无线接入点所收到的该信号采集点的参考设备发射的多组无线信号的信号强度值的均值生成的；在所述均值的计算中，在同一信号采集点采集的多个指纹中大部分指纹内最大信号强度值对应的无线接入点应相同，则在计算均值时排除所有最大信号强度值对应其他接入点的数据，用排除后的剩下的指纹的均值作为所述候选指纹；将每个候选指纹中的信号强度值按递减或递增进行排序，且使对应的无线接入点信息随之变化次序而形成候选序列；当定位所述定位范围内的待定位设备时，采集各无线接入点所收到待定位设备的无线信号的信号强度值，并据以生成目标指纹，所述目标指纹包括：在所述待定位设备存在时各无线接入点所收到的无线信号的信号强度值及相应的各无线接入点信息；将所述目标指纹中的信号强度值按与候选指纹相同的排序方式进行排序，并使对应的目标指纹内的无线接入点信息随信号强度值变化次序而形成目标序列；将所述目标序列同各所述候选序列进行比对，将比对不一致的候选序列对应候选指纹加以滤除；在所述滤除剩余的候选指纹中获取与所述目标指纹最相似的，根据所获取的候选指纹对应的信号采集点坐标来得到所述待定位设备的定位结果。