[发明专利]室内空间定位方法有效
| 申请号： | 201510349834.8 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106323281B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 许宝东 | 申请（专利权）人： | 北京冰果科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 娄冬梅;黄健 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内空间定位方法，包括：确定移动物体的参考位置，获取参考位置的位置数据，将参考位置的位置数据作为默认校正路标。获取移动物体在空间移动时的路径，获取移动物体在空间移动时的方位，根据获取的移动物体的路径和方位计算得到移动物体的运动轨迹，根据移动物体的运动轨迹获取移动物体的位置数据。将移动物体的位置数据与默认校正路标比较，若移动物体的位置数据与默认校正路标相对应，根据默认校正路标校正移动物体的位置。本发明提供的室内空间定位方法，能够校正移动物体的位置，减小随着时间移动物体的路径漂移造成的累积误差，提高了室内空间定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 室内空间 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内空间定位方法，其特征在于，包括：确定移动物体的参考位置，获取所述参考位置的位置数据，将所述参考位置的位置数据作为默认校正路标；获取所述移动物体在空间移动时的路径；获取所述移动物体在空间移动时的方位；根据获取的所述移动物体的所述路径和方位计算得到所述移动物体的运动轨迹，根据所述移动物体的运动轨迹获取所述移动物体的位置数据；将所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标比较；若所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标相对应，根据所述默认校正路标校正所述移动物体的位置；否则，继续获取所述移动物体的位置数据；其中，所述若所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标相对应之后，还包括：判断所述移动物体的运动稳定性，确定所述移动物体稳定状态的位置；获取所述移动物体稳定状态的位置数据；将所述移动物体稳定状态的位置数据作为新的默认校正路标；其中，所述移动物体稳定状态为所述移动物体在移动过程中加速度的变化率小于等于预设阈值，且所述移动物体的方位不发生转向。
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