[发明专利]抓斗卸船机及其驱动方法和装置有效
| 申请号： | 201510325064.3 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN104909273A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 周铁梁;刘文超;陈超;袁彦青;叶阜;任改运;韦公勋 | 申请（专利权）人： | 华电重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种抓斗卸船机的驱动方法和装置，其中，用于驱动抓斗驱动机构的驱动方法包括：获取卸料位置和抓斗的起始位置；规划从抓斗的起始位置至卸料位置的移动轨迹；获取抓斗的摆长；根据抓斗的摆长和预设的抓斗移动速度计算抓斗起步的加速度；根据计算的加速度向抓斗驱动机构输出抓斗起步的加速度指令；根据规划的移动轨迹向抓斗驱动机构输出移动指令。实现了抓斗的自动移动的效果，从而降低了操作工的劳动强度，降低抓斗的摇摆。还公开了一种抓斗卸船机。 | ||
| 搜索关键词： | 抓斗 卸船机 及其 驱动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于驱动抓斗驱动机构的驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：获取卸料位置和抓斗的起始位置；规划从所述抓斗的起始位置至所述卸料位置的移动轨迹；获取抓斗的摆长；根据所述抓斗的摆长和预设的抓斗移动速度计算抓斗起步的加速度；根据计算的加速度向抓斗驱动机构输出抓斗起步的加速度指令；根据规划的移动轨迹向抓斗驱动机构输出移动指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华电重工股份有限公司，未经华电重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510325064.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有自动纠偏的拉幅定型机的平幅进布机构
- 下一篇：一种可调节送线架
