[发明专利]飞行器自动驾驶仪有效
申请号: | 201510272007.3 | 申请日: | 2015-05-25 |
公开(公告)号: | CN105700520B | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | K·A·怀斯;E·拉夫烈茨基;B·C·罗伯茨;J·H·小弗朗西斯 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G05D1/10 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵蓉民 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文描述了飞行器自动驾驶仪。自动驾驶仪的各种配置被用在能够仅基于平移加速度测量值而设计的无陀螺引导和控制系统中。在另一些配置中,自动驾驶仪的一个或更多个部件可以用作引导和控制系统的主要部件的备用。自动驾驶仪可以使用状态估计以确定效应器命令,从而控制飞行器。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 自动驾驶仪 | ||
【主权项】:
一种用于控制飞行器的计算机执行的方法,所述计算机执行的方法包括:接收引导命令;接收移动测量值;生成多个状态估计值;利用所述引导命令和所述多个状态估计值输出控制表面命令;根据所述控制表面命令确定效应器命令;以及输出效应器命令到至少一个控制效应器,从而根据效应器命令控制所述飞行器。
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