[发明专利]三模式变形轮

摘要

一种三模式变形轮，包括转盘、轮毂、若干个连杆及其对应的外轮缘，其中转盘活动套接于两个轮毂中间，连杆的两端分别与转盘和轮缘转动连接，外轮缘与轮毂转动连接。本发明可通过电机正转和反转完成圆形模式、圆弧模式、钩爪模式三种模式的转换，显著改善配备该种变形轮车辆的越障通过性能。

主权项

一种三模式变形轮，其特征在于，包括：转盘、轮身、若干个连杆及其对应的外轮缘，其中：转盘活动套接于两个轮毂中间，连杆的两端分别与转盘和外轮缘转动连接，外轮缘与轮身转动连接；所述的轮毂内设有控制车轮进行变形的电机，用于实现三模式切换，所述的三模式是指：通过轮毂与转盘之间的相对正转和相对反转完成三种模式，其中：圆轮模式是指:外轮缘围成圆形，由电机锁死；圆弧模式是指：电机驱动转盘顺时针旋转直到机构到达死点位置，此时连杆联动外轮缘向外凸起；钩爪模式是指：电机驱动转盘逆时针旋转至连杆相互接触，连杆联动外轮缘一端向轮内心收缩，而外轮毂另外一端翘起，形成五个钩爪；所述的外轮缘为弧形结构，外轮缘和连杆个数均为五个，并组成五组双摇杆机构，其中：外轮缘所对应张角为72°，外轮缘所围直径为80厘米，外轮缘与转盘转动连接点位于：外轮缘的边缘处以及连杆的一端；所述的轮毂与车辆驱动轴相连以实现转动；所述的若干个连杆周向均布于轮身上，且外轮缘个数与连杆个数相同；所述的转盘为两个，该两个转盘结构相同且对称设置于轮毂内侧。