[发明专利]一种高铁机车的车前窗的测量和校准方法及系统

摘要

本发明提出了一种高铁机车的车前窗的测量和校准方法及系统。方法包括：由工业机器人操作三维扫描装置对高铁机车的车身和玻璃进行扫描，获取玻璃测量数据和车框测量数据；中央控制装置根据玻璃测量数据和车框测量数据生成对应的玻璃三维模型和车框三维模型；将玻璃三维模型和车框三维模型进行虚拟装配，计算待安装垫片的多个参数和车框的打磨路径，接收待安装垫片的多个参数和车框的打磨路径，操作打磨装置依据打磨路径对车框进行打磨，形成与玻璃相适配的车前窗的车框；根据待安装垫片的多个参数选取垫片将玻璃和垫片安装于打磨后的车框上。本发明提高高铁机车的车框的打磨效率和打磨精度。

主权项

1.一种高铁机车的车前窗的测量和校准方法，其特征在于，包括如下步骤：由工业机器人操作三维扫描装置对高铁机车的车身和玻璃进行扫描，以获取玻璃测量数据和车框测量数据，并将所述玻璃测量数据和车框测量数据发送至中央控制装置；所述中央控制装置根据所述玻璃测量数据和车框测量数据生成对应的玻璃三维模型和车框三维模型；所述中央控制装置将所述玻璃三维模型和车框三维模型进行虚拟装配，分析并处理所述玻璃测量数据和车框测量数据，计算待安装垫片的多个参数和车框的打磨路径，其中，所述垫片安装于玻璃和车框之间以使得所述玻璃与所述车框相适配，所述中央控制装置设置圆面在虚拟装配后的车框三维模型和玻璃三维模型的多个预设切割位置上分别进行多次切割，其中，每次切割中，所述圆面与虚拟装配后的车框三维模型和玻璃三维模型相交，且在所述车框三维模型和玻璃三维模型上分别形成多个第一截面和第二截面；计算每个切割位置上的车框三维模型的第一截面和玻璃三维模型的第二截面的实际相对距离，并将其与对应的预设的理论相对距离进行比较；根据所述实际相对距离和理论相对距离的差值，计算该切割位置处的待安装垫片的厚度或车框的打磨量；所述工业机器人接收所述待安装垫片的多个参数和车框的打磨路径，并由所述工业机器人操作打磨装置依据所述打磨路径对所述车框进行打磨，形成与所述玻璃相适配的车前窗的车框；所述工业机器人根据计算得到的待安装垫片的多个参数选取垫片，操作玻璃抓取装置、涂胶装置和玻璃上下料工作台将所述玻璃和所述垫片安装于打磨后的车框上，形成所述高铁机车的车前窗。