[发明专利]基于MR引导的HIFU系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于MR引导的HIFU系统及控制方法，该HIFU系统包括MR装置、HIFU装置和控制终端，MR装置和控制终端以及控制终端与HIFU装置之间通过消息中间件进行信息交互。控制方法如下首先获取HIFU装置的当前治疗位置，根据当前治疗头位置计算得到相位数据并启动HIFU装置进行治疗；待获取MR装置采集到的影像信息后进行显示，根据影像信息计算当前治疗位置的温度分布和热计量分布进行显示，待达到预设效果后停止治疗。本发明通过消息中间件，使MR装置、HIFU装置和控制终端之间的交互变得简单，使不同厂家的MR装置、HIFU装置和控制终端之间兼容，降低了开发成本、提高了系统设计的开放性和灵活性。

主权项

一种基于MR引导的HIFU系统，其特征在于，包括MR装置、HIFU装置和控制终端；所述控制终端根据MR装置采集到的影像信息控制HIFU装置；所述MR装置和控制终端以及控制终端与HIFU装置之间通过消息中间件进行信息交互；所述消息中间件主要由三部分组织：守护进程、通信进程和共享内存，守护进程作为整个中间件的核心，负责创建共享内存、命名管道；通信进程，创建客户端进程client，用来负责不同主机间通信，使用TCP长连接，支持心跳包机制；共享内存保存了消息中间件的状态、相邻主机的拓扑结构、本机客户端进程client的信息以及持久化的报文。