[发明专利]一种报废机动车零部件识别系统

摘要

本发明公开了一种报废机动车零部件识别系统，是以多能量X射线材料识别技术和图像处理技术为基础的识别系统，包括传送装置、X射线探测系统和信息处理系统。X射线探测系统包括X射线探测框、双能X射线发生器和线性陈列探测器三部分。双能X射线发生器包括低能X射线发生器和高能X射线发生器。信息处理系统包括信号输入、处理、逻辑分析、输出四个模块，具备3D建模成像、零部件识别和数据冗余处理功能。本发明可对报废机动车进行立体扫描，快速识别零部件并获取其空间和几何信息，有利于实现报废机动车的智能化拆解。

主权项

一种报废机动车零部件识别系统，用于识别报废机动车的零部件，其特征在于：所述识别系统包括传送装置、探测组件和信息处理系统，所述报废机动车置于传送装置上，所述探测组件置于报废机动车周侧，并对报废机动车进行滑动扫描，所述信息处理系统连接 探测组件；所述探测组件包括X射线探测框、双能X射线发生器和线性陈列探测器；所述双能X射线发生器包括低能X射线发生器及高能X射线发生器，所述低能X射线发生器发射X光子的谱段为40～50KeV，所述高能X射线发生器发射X光子的谱段为80～100KeV；采用所述双能X射线发生器，线性陈列探测器获得射线穿透目标物体后的高能衰减值和低能衰减值，利用特定物质高能衰减和低能衰减的不同来确定材料分辨率，能够保证形状尺寸数据清晰准确；所述双能X射线发生器通过X光子照射报废机动车，所述线性陈列探测器接收双能X射线发生器探测到的高低能灰度值计算获得Zeff，对于获得的所述Zeff大于10的目标采用X射线图像进行形状检测和匹配，对于获得的所述Zeff小于10的目标，利用高低能灰度值拟合的特征曲线与目标零部件的特征曲线进行匹配，从而识别目标零部件；所述的信息处理系统为工控机的信息处理系统，包括X射线信号输入、处理、逻辑分析、输出四个模块，具备3D建模成像、零部件识别和数据冗余处理功能；所述的3D建模成像依据探测组件采集的报废机动车内外部几何特征数据，绘制成3D模型图像，确定目标零部件空间位置。