[发明专利]一种小型动量轮的角动量卸载方法有效
| 申请号： | 201510218268.7 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN104828261B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李明群;王淑一;龚宇莲;褚永辉;邢林峰;郝金华;董筠;李鹤;杜辉;徐子荔 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种小型动量轮的角动量卸载方法，在小型动量轮正常控制期间，其角动量未达到饱和时，采用卫星上的磁力矩器进行小型动量轮的角动量卸载；当小型动量轮的角动量达到饱和时，则优先利用卫星平台动量轮卸载该小型动量轮多余的角动量；若卫星平台动量轮也达到饱和，则通过卫星上的推力器，利用喷气方式进行角动量卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 动量 角动量 卸载 方法 | ||
【主权项】：
一种小型动量轮的角动量卸载方法，其特征在于：在基于动量轮控制的卫星平台上固定安装有小型动量轮以及卫星平台动量轮；所述小型动量轮角动量卸载方法步骤如下：(1)在小型动量轮的正常控制期间，采用卫星上的磁力矩器进行小型动量轮的角动量卸载；所述小型动量轮的正常控制期间是指卫星通过小型动量轮进行姿态控制，且小型动量轮的角动量未饱和；(2)若小型动量轮的角动量达到饱和，则利用卫星平台动量轮卸载吸收该小型动量轮多余的角动量，即令小型动量轮恢复到其标称角动量，小型动量轮的标称角动量与其饱和角动量之间的角动量差值由所述卫星平台动量轮提供，且任一时刻小型动量轮和卫星平台动量轮的角动量总和守恒；(3)若卫星平台动量轮也达到饱和，则通过卫星上的推力器，利用喷气方式进行角动量卸载；所述小型动量轮是指最大角动量小于等于1Nms的动量轮，所述卫星平台动量轮是指最大角动量大于等于4Nms的动量轮。
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