[发明专利]一种图书馆排架机器人

摘要

本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括第一丝杠驱动机构、第一丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；第一丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，第一丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在第一丝杠上，排序机构安装在机架下部；丝杠驱动机构驱动第一丝杠正反转动，从而带动取书整理机构上下移动，将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至排序机构进行排序，排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人，能取出书架中某一层的书，整理整齐；将取出的书排序；并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下，自动整理图书的功能。

主权项

一种图书馆排架机器人，其特征在于：包括第一丝杠驱动机构（1）、第一丝杠（2）、取书整理机构（3）、排序机构（4）和机架（5）；所述的第一丝杆（2）为两根、左右对称地安装在所述的机架（5）两边，所述的第一丝杠驱动机构（1）设置在所述的机架（5）上部，所述的取书整理机构（3）安装在所述的第一丝杠（2）上，所述的排序机构（4）安装在所述的机架（5）下部；所述的丝杠驱动机构（1）驱动所述的第一丝杠（2）正反转动，从而带动所述的取书整理机构（3）上下移动，将取书整理机构（3）定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至所述的排序机构（4）进行排序，排序完成后又通过所述的取书整理机构（3）将书籍送回至原书架上。