[发明专利]一种多功能送料机器人在审
| 申请号： | 201510090735.2 | 申请日： | 2015-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN104669257A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 赖卫华;赖弘毅 | 申请（专利权）人： | 赖卫华 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 周玉红 |
| 地址： | 545299 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能送料机器人，包括底座、接线盒、旋转座、第一支臂、第二支臂和机械手，所述接线盒可拆卸的置于所述底座的上端，所述旋转座可旋转的置于所述接线盒的上端，所述第一支臂的下端与所述旋转座的一侧可转动的连接，所述第二支臂的中部与第一支臂上端的一侧可转动的连接，所述机械手与所述第二支臂的一侧可转动的连接，所述机械手的中部设置有能感应所述机械手夹取物料的传感器。相对现有技术，本发明机构简单、生产成本低、运作灵活、送料效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能送料机器人，其特征在于：包括底座(1)、接线盒(2)、旋转座(3)、第一支臂(4)、第二支臂(5)和机械手(6)，所述接线盒(2)可拆卸的置于所述底座(1)的上端，所述旋转座(3)可旋转的置于所述接线盒(2)的上端，所述第一支臂(4)的下端与所述旋转座(3)的一侧可转动的连接，所述第二支臂(5)的中部与第一支臂(4)上端的一侧可转动的连接，所述机械手(6)与所述第二支臂(5)的一侧可转动的连接，所述机械手(6)的中部设置有能感应所述机械手(6)夹取物料的传感器(7)。
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