[发明专利]一种用于高精度沉管管节端面拟合测量的方法与装置

摘要

本发明涉及一种用于高精度沉管管节端面拟合测量的方法，包括在端钢壳均匀布设多个测点；对多个测点进行总体拟合，生成整个端钢壳的曲面；计算出多个测点中的每个测点到所述拟合曲面的距离和端钢壳整体在水平方向和竖直方向的偏转角度。本发明准确地拟合出沉管端钢壳完整的形态，拟合出了测点不平整度、端面竖向偏角、端面水平向偏角，准确地反应出管节端钢壳的预制偏差情况，其结果作为评价端钢壳预制质量的重要指标和进行沉管安装管节线形调整的重要依据。本发明还公开了一种用于高精度沉管管节端面拟合测量的装置。

主权项

一种用于高精度沉管管节端面拟合测量的方法，其特征在于，包括具体以下步骤：S1：在端钢壳均匀布设多个测点；S2：对多个测点进行总体拟合，生成整个端钢壳的曲面；S3：计算出多个测点中的每个测点到所述拟合曲面的距离和端钢壳整体在水平方向和竖直方向的偏转角度；所述步骤S2进一步包括：S21：对多个测点中的每个测点进行高精度三维坐标测量，获取每个测点的预制坐标；S22：根据管节坐标转换参数将每个测点的预制坐标转换为管节独立坐标系下的坐标；S23：通过Matlab软件，按照公式A*x+B*y+C*z+D＝0，对多个测点进行总体拟合处理，获取多个特征参数；S24：根据所述多个特征参数生成整个端钢壳的曲面；所述方法还包括：对所述公式进行修正，具体为：将所有测点绕Y轴顺时针旋转预设角度，对新得到的数据进行拟合，检查拟合相关系数R2与1的绝对差值是否小于预设值，若是则得到新的拟合方程z＝b’(1)+b’(2)*x+b’(3)*y；将新的拟合方程逆时针转回所述预设角度，得到：A＝b’(2)*cosφ‑sinφ、B＝b’(3)、C＝‑b’(2)*sinφ‑cosφ、D＝b’(1)。