[发明专利]一种变电站巡检目标的精确定位方法和系统在审
| 申请号： | 201510080758.5 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN104615147A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张浩杰;苏波;宋海平;赵博;卢国轩;陶进 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种变电站巡检目标的精确定位方法和系统，包括：确定巡检目标，引导巡检机器人到达巡检目标处；根据任务载荷采集图像，调整云台位置；计算巡检目标中心在采样图像中心的偏移量，并根据所述偏移量微调云台位置，获取清晰的目标图像；由此提高了定位巡检目标时的准确性和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 目标 精确 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检目标的精确定位方法，其特征在于，所述方法包括：确定巡检目标，巡检机器人到达巡检目标处；根据任务载荷采集图像，调整云台位置；其中，所述图像包括可见光图像和红外图像；计算巡检目标中心在采样图像中心的偏移量，并根据所述偏移量及摄像机焦距微调云台位置，获取清晰的目标图像。
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