[发明专利]车辆驾驶控制设备

摘要

提供了一种用于控制自身车辆以跟踪目标车辆的车辆驾驶控制设备。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获得目标车辆对自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于检测引起实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；(3)用于在自身车辆跟踪目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定自身车辆的目标加速度的装置，跟踪相对速度通常被设定为实际相对速度；以及(4)用于在检测装置检测到上述事件的发生时，修正跟踪相对速度以便将跟踪相对速度的绝对值从小于实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。

主权项

1.一种车辆驾驶控制设备，用于控制自身车辆以跟踪目标车辆，所述目标车辆是行驶在所述自身车辆前方的在前车辆并且被所述车辆驾驶控制设备选择为被所述自身车辆跟踪，所述车辆驾驶控制设备的特征在于包括：用于获得所述目标车辆对所述自身车辆的实际相对速度的装置；用于检测引起所述目标车辆对所述自身车辆的所述实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；用于在所述自身车辆跟踪所述目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定所述自身车辆的目标加速度的装置，所述跟踪相对速度通常被设定为所述目标车辆对所述自身车辆的所述实际相对速度；以及用于在所述检测装置检测到所述事件的发生时修正所述跟踪相对速度、以便将所述跟踪相对速度的绝对值从小于所述目标车辆对所述自身车辆的所述实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。