[发明专利]采血管智能搅拌混匀装置

摘要

本发明公开一种采血管智能搅拌混匀装置，底座上滑动配合一移动架，X轴驱动电机用于驱动移动架在底座上做水平位移，Z轴驱动电机用于驱动升降传动机构带动旋转电机上下移动，旋转电机的输出轴固定连接有一转动臂，转动臂安装有一锁紧装置，锁紧装置包括锁紧套、定位传感器、定位锁头及电磁头，定位传感器安装在锁紧套的上方，用于监测采血管的位置，锁紧套的侧壁设有锁头定位孔，定位锁头活动配合在锁紧套的锁头定位孔中，定位锁头通过销轴与电磁头的输出轴相连，该电磁头固定安装在转动臂上，电磁头用于驱动定位锁头夹紧采血管的头盖。本发明实现了在同一批次中对不同规格的采血管进行混匀处理，实现了混匀装置的智能操作监控。

主权项

一种采血管智能搅拌混匀装置，包括底座（1）、X轴驱动电机（2）、Z轴驱动电机（3）、旋转电机（4），其特征在于：所述底座（1）上滑动配合一移动架（5），X轴驱动电机（2）安装在底座（1）上，用于驱动移动架（5）在底座（1）上做水平位移，移动架（5）上设置有升降传动机构（6），所述升降传动机构（6）上通过电机安装座安装旋转电机（4），Z轴驱动电机（3）安装在移动架（5）上，Z轴驱动电机（3）用于驱动升降传动机构（6）带动旋转电机（4）上下移动，所述旋转电机（4）的输出轴固定连接有一转动臂（7），所述转动臂（7）安装有一锁紧装置（8），所述锁紧装置（8）包括锁紧套（8‑1）、定位传感器（8‑2）、定位锁头（8‑3）及电磁头（8‑4），所述定位传感器（8‑2）安装在锁紧套（8‑1）的上方，用于监测采血管的位置，所述锁紧套（8‑1）的侧壁设有锁头定位孔（8‑5），所述定位锁头（8‑3）活动配合在锁紧套（8‑1）的锁头定位孔（8‑5）中，定位锁头（8‑3）通过销轴与电磁头（8‑4）的输出轴（8‑41）相连，该电磁头（8‑4）固定安装在转动臂（7）上，电磁头（8‑4）用于驱动定位锁头（8‑3）夹紧采血管的头盖；所述锁紧套（8‑1）的上端固定有传感器安装架（8‑6），所述传感器安装架（8‑6）内设有定位弹片固定槽（8‑7）；所述定位传感器（8‑2）包括传感器触头（8‑21）和传感器接收端（8‑22），所述传感器触头（8‑21）上设有台阶，传感器触头（8‑21）通过定位弹片（8‑8）安装在传感器安装架（8‑6）上，传感器接收端（8‑22）与传感器触头（8‑21）电连接。