[发明专利]港口全自动化集装箱堆场双层高架桁车配送系统

摘要

本发明属于港口集装箱堆场装卸领域，公开了一种港口全自动化集装箱堆场双层高架桁车配送系统。包括高架桁车基础，和行走于高架桁车基础之上的高架桁车；高架桁车基础采用双层牛腿设置的混凝土立柱，上部预制混凝土横梁或钢结构联系梁，混凝土横梁或钢结构联系梁之上安装轨道梁，轨道梁上配置高架桁车，高架桁车由相同的钢丝绳起升开闭机构、小车行走机构、大车行走机构、电控装置和安全保护装置组成，并由港口中央控制室控制；起升开闭机构负责集装箱的起升、开闭作业；小车行走机构负责取送集装箱时在跨内行走；大车行走机构负责取送集装箱时沿轨道梁方向行走；高型高架桁车吊起集装箱后能够穿越低型高架桁车行走。

主权项

一种港口全自动化集装箱堆场双层高架桁车配送系统，包括全自动化集装箱堆场箱区两侧设置的高架桁车基础，和行走于高架桁车基础之上的高架桁车；高架桁车基础采用双层牛腿设置的混凝土立柱，上部设置混凝土横梁或钢结构联系梁，混凝土横梁或钢结构联系梁之上设置轨道梁，每个跨内两端设置车档，轨道梁上配置高型高架桁车和低型高架桁车各一台，其特征是：配置高、低双层共2台高架桁车行走在轨道梁上，并可高、低自由穿梭运行，每台高架桁车均可机动负责海侧端对应AGV、陆侧端对应集卡的箱区自由作业分配，海侧端对应AGV、陆侧端对应集卡进出集装箱可至箱区任意位置堆存和提取，海侧端对应AGV或陆侧端对应集卡也可同时进行2条作业线的集装箱取配送；低型高架桁车布置高度为堆场集装箱全部高度+安全距离500mm+起吊集装箱高度+高架桁车本体高度；高型高架桁车布置高度为低型高架桁车布置高度+安全距离500mm+起吊集装箱高度+高架桁车本体高度。