[发明专利]一种横向泊车机器人有效
| 申请号： | 201510073535.6 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN105035042B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李罡;龙亚胜;张文德 | 申请（专利权）人： | 广州信邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/00 | 分类号： | B60S13/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种横向泊车机器人，包括机器人底座，机器人主体与机器人侧体连接形成容纳车体的U形腔，在机器人底座的底部设有驱动轮；在机器人主体上设有两个相互平行的液压升降机构，在两个述液压升降机构上分别设有相互平行的车轮承载机构，两个车轮承载机构呈Z字形、部分位于所述U形腔的内部、并垂直于所述机器人主体，车轮承载机构设有车轮承载端，车轮承载端设置为与车轮承载机构的长度延伸方向一致的U形车轮支撑部件。当泊车时，泊车机器人在车体的侧面，将两个U形车轮支撑部件的车轮承载机构伸入车轮下方，然后通压升降机构向上提升车轮承载机构，使得车体离开地面，泊车机器人然后将车辆运至指定的泊车位，以达到横向泊车的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横向 泊车 机器人 | ||
【主权项】：
一种横向泊车机器人，包括机器人底座，所述机器人底座包括两个平行设置的机器人侧体，所述两机器人侧体通过机器人主体连接形成容纳车体的U形腔，在所述机器人底座的底部、靠近四角的位置上设有使机器人底座移动的驱动轮；其特征在于，在所述机器人主体上设有两个相互平行的升降机构，在所述两个升降机构上分别设有相互平行的呈Z字形的车轮承载机构，所述两个车轮承载机构的部分结构位于所述U形腔的内部，并靠近所述机器人主体的侧面，所述两个车轮承载机构设有与所述机器人侧体平行的车轮承载端，所述车轮承载端设置为与所述车轮承载端的长度延伸方向一致的U形车轮支撑部件。
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