[发明专利]通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型设计方法及设备有效
| 申请号： | 201510069144.7 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN104678967B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 余永元;郝正航;陈卓;肖忠云;陈康博;龙航;张晓航;罗奇 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人： | 李亮,程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用工控机联合控制器实现PWM控制器快速原型设计方法及设备。本发明利用现有的xPC target技术，将大步长离线仿真模型转化为实际的控制原型，并下载到通用工控机上实时运行，在DSP上运行小步长控制算法，即通用工控机运行系统级的控制方法，输出DSP的参考量信号，DSP接受通用工控机发出的参考量信号，生成与之对应的控制信号SPWM脉冲信号，控制C代码都是Matlab工具箱自动生成，快速生成控制原型。目前厂商生产的快速原型化设备都十分昂贵，价格几十万。然而采用该方法所需硬件如通用工控机，数据采集卡，DSP控制板等，成本不到万元。因此通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型的设计方法是一种更具优势的快速原型化解决方案。 | ||
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【主权项】：
一种通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型设计方法，其特征在于：利用现有的xPC target技术，将大步长离线仿真模型转化为实际的控制原型，并下载到通用工控机上实时运行，即在通用工控机上运行大步长控制算法，输出DSP的参考量信号，在DSP上运行小步长控制算法，DSP接受通用工控机发出的参考量信号，生成与之对应的SPWM脉冲信号；控制算法都为基于Matlab工具箱自动生成C代码，通过将离线仿真模型转化为实际的控制原型，从而实现PWM控制器的快速原型化。
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