[发明专利]一种新型机器人用高精度减速器在审
| 申请号： | 201510062865.5 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN104633013A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 张吉林;林菁;丁锁平 | 申请（专利权）人： | 江苏泰来减速机有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225400 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种新型机器人用高精度减速器，包括机壳、输入轴、输出转臂、中心轮、行星轮、曲轴、针齿圈和外摆线轮，输入轴和输出转臂同轴穿接支撑于机壳内，输入轴上穿接中心轮，曲轴同轴向穿接支撑于输出转臂内，曲轴的直轴部分穿接在输出转臂上且穿接有与中心轮啮合的行星轮，曲轴的偏心部分穿接针齿圈，针齿圈的针齿对应啮合两外摆线轮，两外摆线轮固定连接于机壳上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 高精度 减速器 | ||
【主权项】：
一种新型机器人用高精度减速器，其特征在于：包括机壳、输入轴、输出转臂、中心轮、行星轮、曲轴、针齿圈和外摆线轮，输入轴和输出转臂同轴穿接支撑于机壳内，输入轴上穿接中心轮，曲轴同轴向穿接支撑于输出转臂内，曲轴的直轴部分穿接在输出转臂上且穿接有与中心轮啮合的行星轮，曲轴的偏心部分穿接针齿圈，针齿圈的针齿对应啮合两外摆线轮，两外摆线轮固定连接于机壳上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏泰来减速机有限公司，未经江苏泰来减速机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510062865.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
