[发明专利]一种基于图像匹配的吊放式声纳方位修正方法

摘要

本发明公开了一种基于图像匹配的吊放式声纳方位修正方法，其特征在于，包括：步骤1、对声纳图像进行图像栅格处理：步骤2、对图像栅格处理的输出进行二值分割；步骤3、选择参考模板，所述参考模板为声纳图像时间序列上的任意一帧，或者对时间序列上连续多帧进行统计后获得；步骤4、根据相似性测度原则，计算二值分割后图像和参考模板的相关矩阵；步骤5、根据相关矩阵判定当前图像的偏移信息；步骤6、根据所述偏移信息对二值分割后图像进行修正。本发明的方法对吊放式声纳方位进行有效修正。

主权项

一种基于图像匹配的吊放式声纳方位修正方法，其特征在于，包括：  步骤1、对声纳图像进行图像栅格处理：h₁(•)为图像分割函数，f_i,j(r,c)为声纳图像以(r,c)为左上点，尺寸为R×C的第i行，第j列区域子图，g_i,j为f_i,j(r,c)经图像分割处理后的图像的第i行、第j列像素值；      步骤2、对图像栅格处理的输出进行二值分割：                  a_i,j为二值分割后图像的第i行，第j列像素值，dt为二值化判决域值，mean为均值函数，std为方差函数，A为修正值，A的取值大小在0与声纳图像信噪比之间，信噪比越大，A的取值越大；     步骤3、选择参考模板，所述参考模板为声纳图像时间序列上的任意一帧，或者对时间序列上连续多帧进行统计后获得；     步骤4、根据相似性测度原则，计算二值分割后图像和参考模板的相关矩阵；     步骤5、根据相关矩阵判定当前图像的偏移信息；     步骤6、根据所述偏移信息对二值分割后图像进行修正。