[发明专利]一种五相容错永磁电机的短路容错控制方法

摘要

本发明公开了一种五相容错永磁电机的短路容错控制方法，包括如下步骤建立五相容错永磁电机模型；用非故障相电流补偿短路故障相正常转矩缺失，直接采用开路故障的补偿策略；用非障相电流补偿短路故障相电流造成的脉动磁动势，使得合成磁动势为零，消除短路电流引起的转矩脉动；将所述步骤2‑3的补偿电流矢量合成，得到短路故障容错电流；进行Maxwell短路容错控制仿真。本发明根据电机空载反电势的具体情况，对电机进行一相短路容错控制，使故障与正常运行状态下输出转矩等效，减小转矩脉动，实现五相容错永磁电机带短路故障运行。

主权项

一种五相容错永磁电机的短路容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立五相容错永磁电机模型；步骤2，用非故障相补偿电流对短路故障相正常转矩缺失进行补偿，直接采用开路故障的补偿策略；步骤3，用非故障相补偿电流对短路故障相电流造成的脉动磁动势进行补偿，使得合成磁动势为零，消除短路电流引起的转矩脉动；所述步骤3的具体过程为：步骤3.1，设a相为短路故障相，表示出该故障相的短路电流为：iaf＝Ifsin(ωt‑θ)，其中，If是短路电流的幅值，ω是电机的电角速度，θ是短路相反电势和电流的夹角，t为时间；步骤3.2，通过非故障相补偿电流表示出短路电流引起的磁动势，令该磁动势为零，保持短路故障前后磁动势和不变，消除了短路电流造成的脉动磁动势；步骤3.3，由步骤3.1获得短路电流的幅值以及反电势和电流的夹角，步骤3.2获得磁动势为零时的方程组，根据铜耗最小，设定目标函数，当目标函数取最小值时得到非故障相补偿电流；步骤4，将所述步骤2‑3的补偿电流矢量合成，得到短路故障容错电流；步骤5，进行Maxwell短路容错控制仿真。