[发明专利]柔性支撑装置

摘要

本发明公开了一种柔性支撑装置，用于解决现有支撑装置由于定位精度低而造成零件加工精度低的技术问题。技术方案是包括左铁芯、左励磁线圈、左楔形导向容器壁、左支撑板、左楔形块、右支撑板、右楔形块、右楔形导向容器壁、右励磁线圈、右铁芯和磁流变液，还包括机架、左初定位装置、右初定位装置、位移传感器、支撑杆和直流稳压电源。叶片通过螺栓固定在左、右初定位装置上，左、右初定位装置通过螺栓固定在平行于磁场方向的容器壁上，叶片浸入磁流变液中，避免了叶片在切削过程中因为自身刚度不够而产生的让刀变形，提高了复杂薄壁零件的定位精度，从而提高了复杂薄壁零件的刚度，保证了复杂薄壁零件的高速高效加工精度和加工质量。

主权项

一种柔性支撑装置，包括左铁芯(2)、左励磁线圈(3)、左楔形导向容器壁(4)、左支撑板(5)、左楔形块(6)、右支撑板(9)、右楔形块(10)、右楔形导向容器壁(11)、右励磁线圈(12)、右铁芯(13)和磁流变液(15)，其特征在于：还包括机架(1)、左初定位装置(8)、右初定位装置(18)、位移传感器(19)、支撑杆(20)和直流稳压电源(21)；所述左楔形导向容器壁(4)和右楔形导向容器壁(11)通过焊接的方式与容器底(14)构成磁流变液容器，磁流变液容器位于左铁芯(2)和右铁芯(13)中间，安装在具有U型结构的机架(1)底部中央，其中左楔形导向容器壁(4)和右楔形导向容器壁(11)的内侧带有与垂直方向呈20°角的导向斜面；左楔形块(6)和右楔形块(10)通过螺栓固定在左支撑板(5)和右支撑板(9)上，通过调节螺栓使得左楔形块(6)和右楔形块(10)沿导向斜面上下滑动，用于改变磁流变液容器的容积；左支撑板(5)和右支撑板(9)通过焊接的方式固定在左楔形导向容器壁(4)和右楔形导向容器壁(11)；在左铁芯(2)和右铁芯(13)上安装有型号相同的左励磁线圈(3)和右励磁线圈(12)，通过直流稳压电源(21)对左励磁线圈(3)和右励磁线圈(12)通电，产生垂直于左楔形导向容器壁(4)和右楔形导向容器壁(11)的磁场；所述左初定位装置(8)采用螺栓连接的方式固定在平行于磁场方向的容器壁(16)上，右初定位装置(18)通过燕尾槽(17)上下滑动，在确定好精确安装平面后通过螺栓与平行于磁场方向的容器壁(16)固定在一起；左初定位装置(8)和右初定位装置(18)的U型结构上端均有一个螺栓用于夹紧和释放叶片(7)；安装叶片(7)时，叶片(7)的一端通过螺栓固定在左初定位装置(8)上，叶片(7)的另一端通过调整右初定位装置(18)在燕尾槽(17)上的位置来确定叶片(7)最佳安装位置后，通过螺栓将右初定位装置(18)固定在平行于磁场方向的容器壁(16)上；支撑杆(20)安装在容器底(14)中央，支撑杆(20)顶端安装有位移传感器(19)，位移传感器(19)与叶片(7)接触，磁流变液容器中注入磁流变液(15)，直流稳压电源(21)对左励磁线圈(3)和右励磁线圈(12)供电。