[发明专利]一种微惯性测量单元的信号处理装置及方法在审
| 申请号： | 201510046055.0 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN104713553A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 潘辉;郭云芝;高挺挺;周树平;段磊;安宁;赵方园;张灿斌 | 申请（专利权）人： | 中国空空导弹研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 471009 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微惯性测量单元的信号处理装置及方法，属于惯性测量器件信号技术领域。本发明接收微惯性测量单元的输出信号，根据MIMU通信协议对其进行解析，得到加速度和角速度值；然后将解析出的加速度和角速度值按照增量当量和刷新时间转换成各个通道的脉冲数；最后在同步信号的周期中根据各个通道的脉冲计数输出相应的脉冲，使微惯性测量单元的信号输出格式与模拟设备兼容。本发明从电气接口和协议标准两个方面对微惯性测量单元的输出信号进行了转换，该转换过程不需在设备内进行任何修改，可直接将MEMS惯性测量单元应用于现有模拟设备上，且简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 测量 单元 信号 处理 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种微惯性测量单元的信号处理装置，其特征在于，该信号处理装置包括标准信号接收单元、信号处理与转换单元和数据发送单元，所述标准信号接收单元的输入端用于连接微惯性测量单元的输出端，用于接收微惯性测量单元的输出信号，并根据MIMU通信协议对其进行解析以得到加速度和角速度值，所述信号处理与转换单元的输入端与标准信号接收单元的输出端连接，用于将解析出的加速度和角速度值按照增量当量和刷新时间转换成各个通道的脉冲数，所述数据发送单元用于同步信号的周期中根据各个通道的脉冲计数输出相应的脉冲，使微惯性测量单元的信号输出格式与模拟设备兼容。
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