[发明专利]一种深海矿产资源组装式采矿系统

摘要

本发明公开了一种深海矿产资源组装式采矿系统，主要包括采矿船、水下核动力电站、中间仓、集矿机、扬矿子系统、组合导航系统、起重船、铺管船；由不同工程船将上述部件分别布放，在水下完成组装，回收时，解体回收；所述采矿船通过软管段与水下核动力电站连接；水下核动力电站通过竖直管段与中间仓连接；中间仓通过软管段与一台或多台集矿机相连；组合导航系统分别布置在采矿船、水下核动力电站、集矿机、海底，并在软管段、竖直管段上均匀布置。本发明提供一种分布式、具备自主和遥控模式作业的深海矿产资源组装式采矿系统，为深海矿产资源的开采提供一种安全性高、成本低的开采装置。

主权项

一种深海矿产资源组装式采矿系统，此系统包括起重船(10)、铺管船(11)，其特征在于：此系统还包括采矿船(1)、水下核动力电站(3)、中间仓(5)、集矿机(6)、扬矿子系统(7)、组合导航系统(8)、布放及升沉补偿系统(9)；所述采矿船(1)与布放及升沉补偿系统(9)连接，所述采矿船(1)加装有用于提高采矿船控制精度的船舶系泊定位设备和动力定位设备；所述扬矿子系统(7)由软管段(2)和竖直管段(4)组成；所述布放及升沉补偿系统(9)通过软管段(2)与水下核动力电站(3)连接；所述水下核动力电站(3)布放在距水面100‑200米的水深处，所述水下核动力电站(3)通过竖直管段(4)与中间仓(5)连接；所述中间仓(5)通过软管段(2)至少与一台集矿机(6)直接相连；所述组合导航系统(8)分别布置在采矿船(1)、水下核动力电站(3)、集矿机(6)、海底，并在软管段(2)、竖直管段(4)上均匀布置，所述核动力电站(3)由浮体装置、动力电站、推进装置和转向装置组成；所述浮体装置布置在核动力电站(3)的上层平台上，动力电站布置在核动力电站(3)的下层平台上；所述上层平台和下层平台通过均布的4‑8根圆角方立柱连接；所述推进装置和转向装置均选用螺旋桨，沿水平方向、垂直方向布置在圆角方立柱上；所述水下核动力电站(3)上配备有便于采矿船(1)及时获取水下系统的工作状态、位置信息的信标；所述信标由组合导航系统(8)控制；所述集矿机(6)上布置有履带行走装置，用于控制集矿机的行驶和转向；所述履带行走装置包括用于调整集矿机(6)与海底的接触压力的垂直螺旋桨推进器和用于微调集矿机(6)的行走速度、转向半径的水平螺旋桨推进器，所述集矿机(6)之间通过软管段(2)连接；所述扬矿子系统(7)上还布置有用于实现与水下核动力电站(3)、集矿机(6)协调运动的推进装置。