[发明专利]一种柔性直流输电有功控制模式自动切换系统

摘要

一种柔性直流输电有功控制模式自动切换系统，具体包括期望值设定器、第一直流电压闭环控制模块、第一有功功率闭环控制模块、第二直流电压闭环控制模块、第二有功功率闭环控制模块、第一控制外环选择器和第二控制外环选择器；通过期望值设定器以及整流或逆变信息给定换流器1的第一直流电压闭环控制模块、第一有功功率闭环控制模块和换流器2第二直流电压闭环控制模块、第二有功功率闭环控制模块各自有功功率期望值和直流电压期望值，然后再通过第一控制外环选择器选择换流器1最终是采用有功功率控制还是直流电压控制，通过第二控制外环选择器选择换流器2最终是采用有功功率控制还是直流电压控制，实现背靠背柔性直流输电系统有功控制模式的自动识别。

主权项

一种柔性直流输电有功控制模式自动切换系统，包括期望值设定器(7)、第一直流电压闭环控制模块(8)、第一有功功率闭环控制模块(9)、第二直流电压闭环控制模块(10)、第二有功功率闭环控制模块(11)、第一控制外环选择器(12)和第二控制外环选择器(13)；其特征在于：所述期望值设定器(7)接收柔性直流输电系统的系统级控制中心(6)下发的直流系统有功功率期望值Pref、直流电压期望值Udcref，以及柔性直流输电系统换流站的整流或逆变信息；所述期望值设定器(7)生成柔性直流输电系统第一端换流站的第一直流电压期望值Udcref1和第一直流系统有功功率期望值Pref1分别下发至第一直流电压闭环控制模块(8)和第一有功功率闭环控制模块(9)；所述期望值设定器(7)生成柔性直流输电系统另一端换流站的第二直流电压期望值Udcref2和第二直流系统有功功率期望值Pref2分别下发至第二直流电压闭环控制模块(10)和第二有功功率闭环控制模块(11)；所述第一直流电压闭环控制模块(8)将接收的第一直流电压期望值Udcref1作为柔性直流输电系统第一端换流站的直流电压期望值，与实际采集的本端直流母线直流电压信号通过比例积分控制后生成第三电流期望值Idref3；所述第一有功功率闭环控制模块(9)将接收的第一有功功率期望值Pref1作为柔性直流输电系统第一端换流站的有功功率期望值与实际采集的本端换流站的有功功率信号通过比例积分控制后生成第一电流期望值Idref1；所述第二直流电压闭环控制模块(10)将接收到的第二直流电压期望Udcref2作为柔性直流输电系统另一端换流站的直流电压期望值，与实际采集的该端直流母线直流电压信号通过比例积分控制后生成第四电流期望值Idref4；第二有功功率闭环控制模块(11)将接收到的第二有功功率期望值Pref2作为柔性直流输电系统另一端换流站的有功功率期望值，与实际采集的该端换流站的有功功率信号通过比例积分控制后生成第二电流期望值Idref2；所述第一控制外环选择器(12)接收第三电流期望值Idref3和第一电流期望值Idref1，经过选择分配后，将第一电流期望值Idref1或者第三电流期望值Idref3作为对应柔性直流输电系统第一端换流站的第一电流内环及阀级控制器(3)的输入信号；所述第二控制外环选择器(13)接收第四电流期望值Idref4和第二电流期望值Idref2，经过选择分配后，将第二电流期望值Idref2或者第四电流期望值Idref4作为对应柔性直流输电系统另一端换流站的第二电流内环及阀级控制器(4)的输入信号。