[发明专利]输送装置

摘要

本发明提供一种输送装置。构成为，通过在一对落下防止体排列的排列方向上使一对落下防止体相互向相反方向以直线状移动，自如调整一对落下防止体的间隔。构成为，能够用间隔调整用驱动部将一对落下防止体的间隔调整为退避用间隔、大型用间隔和小型用间隔的任一种间隔，所述退避用间隔比大型输送物的排列方向上的宽度宽幅，所述大型用间隔比该退避用间隔窄幅且与大型输送物的排列方向上的宽度对应，所述小型用间隔比该大型用间隔窄幅且与小型输送物的排列方向上的宽度对应。

主权项

1.一种输送装置，具备：支承体，悬挂支承输送物；升降部，使上述支承体升降移动，使由上述支承体悬挂支承的上述输送物在输送用位置与比上述输送用位置低的移载用位置之间升降移动；一对落下防止体，在上述输送用位置的上述输送物的下方在水平方向上排列；间隔调整用驱动部，调整上述一对落下防止体排列的排列方向上的上述一对落下防止体的间隔；移动体，支承上述支承体、上述升降部、上述一对落下防止体及上述间隔调整用驱动部；和输送用驱动部，在上述输送物位于上述输送用位置的状态下使上述移动体移动；这里，作为上述输送物，有小型输送物和大型输送物，所述大型输送物与该小型输送物相比上述排列方向上的宽度大；其特征在于，上述一对落下防止体构成为，通过该一对落下防止体在上述排列方向上相互向相反方向以直线状移动，自如调整上述一对落下防止体的间隔；上述间隔调整用驱动部构成为，能够将上述一对落下防止体的间隔调整为退避用间隔、大型用间隔和小型用间隔的任一种间隔，所述退避用间隔比上述大型输送物的上述排列方向上的宽度宽幅，所述大型用间隔比该退避用间隔窄幅且与上述大型输送物的上述排列方向上的宽度对应，所述小型用间隔比该大型用间隔窄幅且与上述小型输送物的上述排列方向上的宽度对应，还具备控制部和计测部，所述控制部控制上述间隔调整用驱动部的动作，所述计测部进行计测，所述计测用来取得关于上述输送物的上述排列方向上的宽度的信息；上述控制部基于上述计测部的计测信息控制上述间隔调整用驱动部的动作，以将上述一对落下防止体的间隔从上述退避用间隔调整为上述大型用间隔或上述小型用间隔。